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金属弹簧存在已久的青铜时代。即使是金属，木材被用作一个灵敏的弓箭和军事弹射器的结构构件。在文艺复兴时期的，准确的挂钟，使得精细弹簧第 一次成为必然。十四世纪看到了开展的革命性天文导航的准确的时钟。世界的探究和降服欧洲殖民大国继续供给动力的挂钟匠“科学与艺术。耐高温弹簧火器的另一个范畴，推动弹簧开发。
十八世纪的工业革命降临之际，提出了要大，精细弹簧准确，廉价的弹簧。鉴于挂钟匠'弹簧往往手工制造，耐高温弹簧弹簧大规模出产材质为琴钢线或者类似的资料。先进的制造办法，使今天的弹簧是无处不在的。计算机控制线和板料折弯机允许自定义弹簧的加工，显然这是一种专用机械。
弹簧耐高温弹簧只是个蓄能器，它有储存能量的功用，精细弹簧但不能慢慢地把能量释放出来，耐高温弹簧要完成慢慢释放这一功用应该靠“弹簧+大传动比机构”完成，常见于机械表。弹簧很早很早之前就有应用了，古代的弓和弩便是两种广义上的弹簧。弹簧的创造家严格意义上应该是英国科学家虎克(RobertHooke），尽管那时螺旋紧缩弹簧现已出现并广泛运用，精细弹簧但虎克提出了“胡克定律”——弹簧的伸长量与所受的力的巨细成正比，正是依据这一原理，1776年，运用螺旋紧缩弹簧的弹簧秤问世。不久，依据这一原理制造的专供挂钟运用的弹簧也被虎克本人创造出来。而符合“胡克定律”的弹簧才是真实意义上的弹簧。碟形弹簧是法国人贝勒维尔创造的，是用金属板料或锻压坯料而成的截锥形截面的垫圈式弹簧。在近代工业出现之后，除了碟形弹簧之外还出现了气弹簧、橡胶弹簧、精细弹簧、涡卷弹簧、模具弹簧、不锈钢弹簧、空气弹簧、记忆合金弹簧等新型弹簧。
